Text Box: MP-Observatorion laitteisto  

Text Box: Aloitin vasemmalla näkyvän observatorioni rakentamisen keväällä 2007 ja sain projektin päätökseen syksyllä 2007.   Tavoitteena oli rakentaa torni jonka laitteistoa pystyy ohjaamaan myös internetin yli mistäpäin maailmaa tahansa.   Laitteisto onkin vielä pientä säätöä vaille valmis ja vielä puuttuu sääasema, fokusmoottori sekä muutama softa ennenkuin todellinen etäkäyttö onnistuu.  Kun kaikki on valmista kyseessä onkin siis robottiobservatorio joka toimii täysin itsenäisesti sen jälkeen kun ohjelmilla on annettu sille haluttu toiminta suunnitelma

Text Box: Observatorio rakennuksen rungon hitsasin teräksestä ja kupoli pyörii 80 mm rullaluistimien pyörien päällä ja saman kokoiset pyörät toimivat myös sivuttais tukina sekä nousun lukitsijoina.  Lattian levyiksi valitsin vesivanerin vaikka ensin ajatuksena olikin alumiini. Luovuin kiltisti alumiinista saatuani levyjen hinnan selville.

Text Box: Itse kupolin valmistin lasikuidusta sekä teräksestä. Kupolin suunnittelu aiheutti melkoisesti päänvaivaa sillä luotettava toiminta Suomen talvessa on melkoisen vaikea päämäärä.           Lopulta löytyi hyvät ratkaisut moniin kohtiin joista hankalin oli ehdottomasti luukut  Varman toiminnan takaamiseksi kiskojen mekanismiin tuli kaikkiaan yli 20 laakeria.

Text Box: Projektin tähtihetkiä oli tietenkin kupolin saaminen rungon päälle. Seuraava työvaihe olikin seinäkatteen asennus ja nätti katemateriaali löytyikin Wecmannin valikoimista.   Seinämateriaali on teräskatetta koska se mukautuu parhaiten lämpötilan vaihteluihin. Tämä vähentää olennaisesti havaintoja haittaavaa mikrotubulenssia kun observatorio jäähtyy paremmin.

Text Box: Observatorion kupolia ohjaa Technical innovationsin valmistama DDW(Digital Dome Works) yksikkö. DDW sekä luukkujen ja kupolin pyörityksen moottorit saavat virtansa 12v ja 10ah Mascot muuntajalta. 

Text Box: Vasemmalla kuva Luukun moottoreille menevän virran kontaktisysteemistä sekä kupolin pyörimis sensorista.   Kuvassa näkyvä systeemi on tässä vielä testivaiheessa joten ei siksi ole kovinkaan siistin ja viimeistellyn näköinen, mutta tällä selvisi toimiiko systeemi tällätavoin hyvin.   Luukkujen aukon vieressä näkyy alumiininen luukkujen releboxi.

Text Box: Oikealla olevassa kuvassa sitten itse kuvauskalusto. Seuranta laitteena toimii toistaiseksi EQ 6 PRO jalusta.   Jalustaa ohjataan tietokoneelta käsin EQDIR välikappaleen kautta EQMOD softaa käyttäen joko The Sky tai CDC tähtikarttaohjelmilla. Itse teräspilari on 20cm halkaisijaltaan ja siinä on 5mm paksut seinämät. Teräsputki on täytetty hienolla hiekalla ennen umpeen hitsaamista värinöiden vähentämiseksi.

Text Box: Terästolppa on taas pultattu betonista valettuun tolppaan joka on yli 150cm maan alla routarajan alapuolella. Massaa koko pilarilla on ainakin 1500kg.  Kaukoputkena on Celestronin 11 tuuman pääpeilillä varustettu SCT, kamerana SBIG ST-2000XM CCD kamera. Jalustan seurantaa tarkentaa SBIG AO-7 adaptiivinen optiikka joka on itseasiassa vain nopeasti liikkuva kulmapeili. Värisuotimia vaihtaa myös SBIGin valmistama CFW-8A suodinpyörä jossa tällähetkellä on sisällä SBIGin standardit RGB suotimen sekä Baaderin IR/Uvcut joka toimii luminanssi kanavalle sekä Halpha suodin joka on omiaan vetyalueiden kuvaamisessa.

Text Box: Mikäli kaukoputki täytyy jostain syystä kohdistaa uudestaan on vasemmalla olevassa kuvassa näkyvä etsinputki kamera yhdistelmä oiva apu.   Kyseessä on Celestronin etsinputki jonka päähän laitoin kiinni Mintronin valvontakameran.

Text Box: Asensin torniin kaksi kuvassa näkyvää langatonta valvontakameraa jotka lähettävät myös äänen. Äänen kuuleminen on useissa vikatilanteissa erittäin hyödyllistä jotta pahemmat laiteviat voidaan välttää.    Olen lisäksi asentanut tornin ulkopuolelle yhden kameran jotta näen myös mitä tornin ulkopuolella tapahtuu.

Text Box: PALAA ETUSIVULLE