Sida: Erfarenhet -> Projekt: 3D-mätning och identifiering av dryckeskorg och flaskor.

3D-mätning och identifiering av dryckeskorg och flaskor

Målsättningen med detta projekt var att utveckla ett 3D mätningssystem för mätning av en dryckeskorg och flaskor i denna korg samt att identifiera korgen och flaskorna med hjälp av den erhållna 3D informationen. Mätningssystemet består av två videokameror och laserpunktmatris som styrs med hjälp av stegmotorer. Det mätningssystem som jag utvecklade kan mäta 10 000 3D punkter i sekunden med en noggrannhet på +-1mm (1 sigma). Jag utvecklade också en algoritm för identifieringen av flaskor i dryckeskorgen som baserar sig på Hough transformationer.

Projektet förverkligades i samarbete med Bevesys Oy 2000-2002.