Sida: Erfarenhet -> Projekt: Mätning av formen på en skeppspropeller för robotiserad slipning

Mätning av formen på en skeppspropeller för robotiserad slipning

I denhär tillämpningen var uppgiften att mäta formen på en skeppspropeller för robotiserad slipning. Mätningen baserar sig på den metod för mätning av linjer som jag har utvecklat. Med hjälp av synligt ljus projiceras en mätningslinje på propellerbladet. Med en bildtagning kan man mäta noggranna 3D koordinater längs hela linjen. Genom att flytta på linjen över hela propellerbladet kan man mäta hela propellerbladets form. Likadana mätningar utförs samtidigt både för propellerbladets övre och nedre sida. Både det övre och det nedre mätningssystemet kalibreras så att mätningskoordinatsystemen sammanfaller med robotens koordinatsystem.

Projektet förverkligades i Finnscrew Oy:s fabrik i Turenki, Finland 1994 med Mapvision mätningssystemet.