Sida: Erfarenhet -> Arbetsgivare: Mapvision Ltd.

 

Mapvision Ltd.

Jag jobbade i Mapvision Ltd med forskning och produktutveckling under tiden 01/91-03/99. Min huvuduppgift var den helhetsmässiga utvecklingen av Mapvision mätningssystemet.

 

Vad gäller metoderna fortsatte jag att utveckla det på bildkorrelation baserade mätningssätt som jag hade börjat utveckla i Laboratoriet för fotogrammetri och fjärranalys. Jag vidareutvecklade också mätningssättet som baserar sig på retroreflektiva signaler. Jag förverkligade också ett nytt mätningssätt där man från samma bildtagning kan mäta 3D koordinaterna för en hel linje. Jag utvecklade också detta mätningssätt så att det funktionerar automatiskt också för slutna linjer (t.ex. en cirkel).

 

Vad gäller hårdvaran forskade ja i vilken inverkan de komponenter som används har för mätningsnoggrannheten och utvecklade metoder för att kontrollera belysningsförhållanden. Jag forskade i och utvecklade också metoder för att ersätta den mekaniska signalen med en på föremålet projicerad signal.

 

I huvudsak använde jag  operativsystemen InteractiveUnix och Linux men delvis också DOS och windows. Det huvudsakliga programmeringsspråket var C men också till en del C++.

 

Förutom att jag skötte om den allmänna produktutvecklingen jobbade också jag med kundtillämpningar och tillhörande produktutveckling. Jag har erfarenhet av följande projekt:

Förutom ovannämnda projekt deltog jag också delvis i utvecklingsarbetet för mätningssystemet åt VTT:s (Staten tekniska forskningsinstitut) skeppsbyggnadslaboratorium för mätning av 3D rörelsen av ett skepps miniatyrmodell samt i det fortsättningsprojekt som genomfördes med Robot Technology Systems (RTS) för utvecklandet av mätningen av skeppspropellrar. Jag gjorde också en mängd förundersökningar t.ex. om mätning av formen på en degklump och mätning av bilens designmodell. Under denna tid skrev jag också följande artikel:

 

Leikas Esa, Haajanen Leif, Kuusela Harri: Windscreen Shape Measurements in 3-D with a Video Camera System. Proceedings of the Automation 95 Symposium, Tampere 1995.